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学习也好、工作也好，有的人稍稍努力一下，遭遇挫折就放弃了。这样什么也得不到。必须心怀渗透到潜意识的强烈而持久的愿望，坚忍不拔，努力再努力，达至极限，非如此不能成功。碰到困难就妥协退缩，事后又说：“当时如果再加把紧就成了。”后悔懊恼。成功者和不成功者之差，其实就在于此。
一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节。
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